臺北城市科技大學資訊工程系ROS MAZE迷宮機器人種子師資培訓專班
一、目的：
延伸自電腦鼠原理之競賽項目，期與工業4.0接軌為辦理本研習之目的，以科技寶積木ROS MAZE
迷宮機器人為研習機種，結合ROS控制系統進行場域地圖建置，進行無軌導航，以最佳化路徑完成該場域的指定任務。
二、主辦單位：臺北城市科技大學資訊工程系、財團法人祥儀慈善文教基金會
三、承辦單位：淩耀電子有限公司、愛尚科技有限公司
四、課程時間：112/8/12(六)~8/13(日) 09:00-16:00
五、課程人數：40人
六、培訓對象：全國各大專及高中職以上學校教師
七、課程費用：免費
八、上課地點：臺北城市科技大學資訊工程系電腦教室
七、報名網址：https://forms.gle/T3ZJXsKco3ZNfurAA(網路報名，額滿為止)
九、報名截止日期為開課前一週，額滿為止
十、課程內容：8/12
第一天：
1. TIRT競賽及課程介紹
2.什麼是ROS2
3.安裝系統與環境配置
4. ROSMAZE介紹
5.遠端操作設定與測試
8/13
第二天：
1.建圖導航的架構與概念
2. SLAM-建立靜態地圖
3.使用Navigation2進行導航
4.導航參數調整
5.迷宮機器人競賽綜合練習與問題討論
十一、其他
事項：
1.可自備筆電。
2.如有其他報名問題，請洽呂先生，電話：0933-947017，謝謝！